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            <div class="post-toc animated"><ol class="nav"><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%80%E3%80%81%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%AE%80%E4%BB%8B"><span class="nav-text">一、输入类设备编程简介  </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%AE%BE%E5%A4%87%EF%BC%9F"><span class="nav-text">1. 什么是输入设备？</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%A1%86%E6%9E%B6"><span class="nav-text">2. 输入系统框架  </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-1-input-%E5%AD%90%E7%B3%BB%E7%BB%9F"><span class="nav-text">2.1 input 子系统</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-2-%E6%A1%86%E6%9E%B6%E6%A6%82%E8%BF%B0"><span class="nav-text">2.2 框架概述  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-%E8%AF%BB%E5%8F%96%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%9A%84%E6%B5%81%E7%A8%8B"><span class="nav-text">3. 读取数据的流程  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#4-%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%A7%A3%E6%9E%90%E6%95%B0%E6%8D%AE%EF%BC%9F"><span class="nav-text">4. 应用程序如何解析数据？ </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-1-%E5%86%85%E6%A0%B8%E4%B8%AD%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E4%B8%80%E4%B8%AA%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%AE%BE%E5%A4%87%EF%BC%9F"><span class="nav-text">4.1 内核中怎么表示一个输入设备？  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-2-%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%BE%97%E5%88%B0%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%A0%B7%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%EF%BC%9F"><span class="nav-text">4.2 应用程序得到什么样的数据？</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-2-1-type"><span class="nav-text">4.2.1 type</span></a></li><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-2-2-code"><span class="nav-text">4.2.2 code</span></a></li><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-2-3-value"><span class="nav-text">4.2.3 value  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-3-%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E7%95%8C%E7%BA%BF"><span class="nav-text">4.3 事件之间的界线  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#5-%E8%BE%93%E5%85%A5%E5%AD%90%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%9A%84-API-%E6%93%8D%E4%BD%9C"><span class="nav-text">5. 输入子系统支持完整的 API 操作  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%BA%8C%E3%80%81%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%8E%B7%E5%8F%96%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BF%A1%E6%81%AF%EF%BC%9F"><span class="nav-text">二、如何获取输入设备信息？</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E5%A6%82%E4%BD%95%E7%A1%AE%E8%AE%A4%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BF%A1%E6%81%AF%EF%BC%9F"><span class="nav-text">1. 如何确认设备信息？</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-APP-%E8%AE%BF%E9%97%AE%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E7%9A%84-4-%E7%A7%8D%E6%96%B9%E5%BC%8F"><span class="nav-text">2. APP 访问硬件的 4 种方式  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-%E8%8E%B7%E5%8F%96%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BF%A1%E6%81%AF"><span class="nav-text">3. 获取设备信息</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-1-ioctl%E5%87%BD%E6%95%B0"><span class="nav-text">3.1 ioctl函数</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-2-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%AE%9E%E4%BE%8B"><span class="nav-text">3.2 代码实例</span></a></li></ol></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%89%E3%80%81%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%8E%B7%E5%8F%96%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%95%B0%E6%8D%AE%EF%BC%9F"><span class="nav-text">三、如何获取输入数据？</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E4%BC%91%E7%9C%A0-%E5%94%A4%E9%86%92%E6%96%B9%E5%BC%8F"><span class="nav-text">1. 休眠-唤醒方式</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-1-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B"><span class="nav-text">1.1 代码示例</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-2-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E9%AA%8C%E8%AF%81"><span class="nav-text">1.2 开发板验证</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E6%96%B9%E5%BC%8F"><span class="nav-text">2. 查询方式</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-1-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B"><span class="nav-text">2.1 代码示例</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-2-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E9%AA%8C%E8%AF%81"><span class="nav-text">2.2 开发板验证</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-POLL-SELECT-%E6%96%B9%E5%BC%8F"><span class="nav-text">3. POLL&#x2F;SELECT 方式  </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-1-POLL-SELECT%E4%BB%8B%E7%BB%8D"><span class="nav-text">3.1 POLL&#x2F;SELECT介绍</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-2-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B"><span class="nav-text">3.2 代码示例</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#3-2-1-POLL"><span class="nav-text">3.2.1 POLL</span></a></li><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#3-2-2-SELECT"><span class="nav-text">3.2.2 SELECT</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-2-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E9%AA%8C%E8%AF%81"><span class="nav-text">3.2 开发板验证</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#4-%E5%BC%82%E6%AD%A5%E9%80%9A%E7%9F%A5"><span class="nav-text">4. 异步通知  </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-1-%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E5%BC%82%E6%AD%A5%E9%80%9A%E7%9F%A5%EF%BC%9F"><span class="nav-text">4.1 什么是异步通知？</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-1-1-%E6%9C%89%E5%93%AA%E4%BA%9B%E4%BF%A1%E5%8F%B7%EF%BC%9F"><span class="nav-text">4.1.1 有哪些信号？</span></a></li><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-1-2-%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%B3%A8%E5%86%8C"><span class="nav-text">4.1.2 信号注册</span></a></li><li class="nav-item nav-level-4"><a class="nav-link" href="#4-1-3-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%AD%A5%E9%AA%A4"><span class="nav-text">4.1.3 基本步骤</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-2-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B"><span class="nav-text">4.2 代码示例</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-3-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E9%AA%8C%E8%AF%81"><span class="nav-text">4.3 开发板验证</span></a></li></ol></li></ol></li></ol></div>
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          <div class="site-author animated" itemprop="author" itemscope itemtype="http://schema.org/Person">
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  <p class="site-author-name" itemprop="name">苏木</p>
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    <div class="post-body" itemprop="articleBody"><p>本文主要是输入类设备控制——基础知识的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。</p>
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<!-- Photo: https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/ -->

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看使用工具及版本 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">PC端开发环境</td>        <td align="center" width=150px>Windows</td>        <td align="left">Windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu</td>        <td align="left">Ubuntu20.04.6的64位版本（一开始使用的是16.04版本，后来进行了升级）</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 17 Pro</td>        <td align="left">17.0.0 build-20800274</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">终端软件</td>        <td align="left">MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Win32DiskImager</td>        <td align="left">Win32DiskImager v1.0</td>      </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="3">Linux开发板环境</td>        <td align="center">Linux开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">官方网站</td>        <td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td>        <td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/" target="_blank">https://www.nxp.com.cn/ </a></td>        <td align="left">NXP官方网站</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxpic.org.cn/" target="_blank">https://www.nxpic.org.cn/</a></td><td align="left">NXP 官方社区</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/</a></td><td align="left">u-boot官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.kernel.org/" target="_blank">https://www.kernel.org/</a></td><td align="left">linux内核官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">其他网站</td>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/kernel" target="_blank">kernel - Linux source code (v4.15) - Bootlin</a></td>        <td align="left">linux内核源码在线查看</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="4">NXP</td>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx" target="_blank">https://github.com/nxp-imx</a></td>        <td align="left">NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source</a></td>        <td align="left">在线阅读linux kernel源码</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">I.MX6ULL</td>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf" target="_blank">i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=IMX6ULLRM&lang_cd=zh" target="_blank">i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<h1 id="一、输入类设备编程简介"><a href="#一、输入类设备编程简介" class="headerlink" title="一、输入类设备编程简介  "></a><font size=3>一、输入类设备编程简介  </font></h1><h2 id="1-什么是输入设备？"><a href="#1-什么是输入设备？" class="headerlink" title="1. 什么是输入设备？"></a><font size=3>1. 什么是输入设备？</font></h2><p>先来了解什么是输入设备（也称为 input 设备），常见的输入设备有鼠标、键盘、触摸屏、 遥控器、电脑画图板等，用户通过输入设备与系统进行交互。  </p>
<h2 id="2-输入系统框架"><a href="#2-输入系统框架" class="headerlink" title="2. 输入系统框架  "></a><font size=3>2. 输入系统框架  </font></h2><h3 id="2-1-input-子系统"><a href="#2-1-input-子系统" class="headerlink" title="2.1 input 子系统"></a><font size=3>2.1 input 子系统</font></h3><p>由上面的介绍可知，输入设备种类非常多，每种设备上报的数据类型又不一样，那么 Linux 系统如何管理呢？ Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能够兼容所有输入设备的框架，那么这个框架就是 input 子系统。驱动开发人员基于 input 子系统开发输入设备的驱动程序。</p>
<p>input 子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。基于 input 子系统注册成功的输入设备，都会在&#x2F;dev&#x2F;input 目录下生成对应的设备节点（设备文件）， 设备节点名称通常为 eventX（X 表示一个数字编号 0、 1、 2、 3 等），例如 &#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;event0、 &#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;event1、&#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;event2 等， 通过读取这些设备节点可以获取输入设备上报的数据。  </p>
<h3 id="2-2-框架概述"><a href="#2-2-框架概述" class="headerlink" title="2.2 框架概述  "></a><font size=3>2.2 框架概述  </font></h3><p>输入系统框架如图所示：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020000713666.png" alt="image-20241020000713666" style="zoom: 80%;" />

<h2 id="3-读取数据的流程"><a href="#3-读取数据的流程" class="headerlink" title="3. 读取数据的流程  "></a><font size=3>3. 读取数据的流程  </font></h2><p>如果我们要读取触摸屏的数据，假设触摸屏设备对应的设备节点为&#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;event0，那么数据读取流程如下：  </p>
<p>（1）应用程序打开&#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;event0 设备文件；</p>
<p>（2）应用程序发起读操作（例如调用 read），如果没有数据可读则会进入休眠（阻塞 I&#x2F;O 情况下）；</p>
<p>（3）用户操作设备，硬件上产生中断；  </p>
<p>（4）输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。所谓输入事件就是一个“ struct input_event”结构体。  </p>
<p>（5）核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler 来处理：从 handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler，比如： evdev_handler、 kbd_handler、 joydev_handler 等等。最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核buffer 等， APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。(当应用程序正在等待数据时， evdev_handler 会把它唤醒，这样应用程序就可以返回数据。)</p>
<p>（6）当有数据可读时，应用程序会被唤醒，读操作获取到数据返回；</p>
<p>（4）应用程序对读取到的数据进行解析。  </p>
<p>当无数据可读时，程序会进入休眠状态（也就是阻塞），例如应用程序读触摸屏数据， 如果当前并没有去触碰触摸屏， 自然是无数据可读； 当我们用手指触摸触摸屏或者在屏上滑动时，此时就会产生触摸数据、应用程序就有数据可读了，应用程序会被唤醒，成功读取到数据。那么对于其它输入设备亦是如此，无数据可读时应用程序会进入休眠状态（阻塞式 I&#x2F;O 方式下）， 当有数据可读时才会被唤醒。  </p>
<h2 id="4-应用程序如何解析数据？"><a href="#4-应用程序如何解析数据？" class="headerlink" title="4. 应用程序如何解析数据？ "></a><font size=3>4. 应用程序如何解析数据？ </font></h2><h3 id="4-1-内核中怎么表示一个输入设备？"><a href="#4-1-内核中怎么表示一个输入设备？" class="headerlink" title="4.1 内核中怎么表示一个输入设备？  "></a><font size=3>4.1 内核中怎么表示一个输入设备？  </font></h3><p>我们先来看一下内核中怎么表示一个输入设备？使用 input_dev 结构体来表示输入设备，它的内容如图所示：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020001311643.png" alt="image-20241020001311643" style="zoom:80%;" />

<h3 id="4-2-应用程序得到什么样的数据？"><a href="#4-2-应用程序得到什么样的数据？" class="headerlink" title="4.2 应用程序得到什么样的数据？"></a><font size=3>4.2 应用程序得到什么样的数据？</font></h3><p>先我们要知道，应用程序打开输入设备对应的设备文件，向其发起读操作，那么这个读操作获取到的是什么样的数据呢？ 其实每一次 read 操作获取的都是一个 struct input_event 结构体类型数据， 该结构体定义在&lt;linux&#x2F;input.h&gt;头文件中，它的定义如下：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020001429236.png" alt="image-20241020001429236" style="zoom:80%;" />

<p>结构体中的 time 成员变量是一个 struct timeval 类型的变量，timeval 表示的是“自系统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“ tv_sec、 tv_usec”两项(即秒、微秒)， 内核会记录每个上报的事件其发生的时间，并通过变量 time 返回给应用程序。时间参数通常不是那么重要，而其它3 个成员变量 <strong>type</strong>(哪类事件)、 <strong>code</strong>(哪个事件)、<strong>value</strong>(事件值)   更为重要。</p>
<h4 id="4-2-1-type"><a href="#4-2-1-type" class="headerlink" title="4.2.1 type"></a><font size=3>4.2.1 type</font></h4><p>type 用于描述发生了哪一种类型的事件（对事件的分类） ， Linux 系统所支持的输入事件类型如下所示（<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/linux/input-event-codes.h">input-event-codes.h - include&#x2F;uapi&#x2F;linux&#x2F;input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a>）：</p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="comment">/*</span></span><br><span class="line"><span class="comment"> * Event types</span></span><br><span class="line"><span class="comment"> */</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_SYN 0x00 <span class="comment">// 同步类事件，用于同步事件</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_KEY 0x01 <span class="comment">// 按键类事件</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_REL 0x02 <span class="comment">// 相对位移类事件(如鼠标)</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_ABS 0x03 <span class="comment">// 绝对位移类事件(如触摸屏)</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_MSC 0x04 <span class="comment">// 其它杂类事件</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_SW  0x05</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_LED 0x11</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_SND 0x12</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_REP 0x14</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_FF  0x15</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_PWR 0x16</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_FF_STATUS 0x17</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_MAX 0x1f</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_CNT (EV_MAX+1)</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>以上这些宏定义也是在&lt;linux&#x2F;input.h&gt;头文件中，所以在应用程序中需要包含该头文件； 一种输入设备 通常可以产生多种不同类型的事件，例如点击鼠标按键（左键、右键，或鼠标上的其它按键）时会上报按键 类事件，移动鼠标时则会上报相对位移类事件。</p>
<p>在type成员中，我们看到有一个同步事件类型 EV_SYN， 同步事件用于实现同步操作、告知接收者本轮上报的数据已经完整。应用程序读取输入设备上报的数据时，一次 read 操作只能读取一个 struct input_event 类型数据，例如对于触摸屏来说，一个触摸点的信息包含了 X 坐标、 Y 坐标以及其它信息， 对于这样情况，应用程序需要执行多次 read 操作才能把一个触摸点的信息全部读取出来， 这样才能得到触摸点的完整信息。</p>
<p>那么应用程序如何得知本轮已经读取到完整的数据了呢？其实这就是通过同步事件来实现的， 内核将本轮需要上报、发送给接收者的数据全部上报完毕后，接着会上报一个同步事件，以告知应用程序本轮数据已经完整、 可以进行同步了。同步类事件中也包含了多种不同的事件，如下所示：</p>
 <figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="comment">/*</span></span><br><span class="line"><span class="comment"> * Synchronization events.</span></span><br><span class="line"><span class="comment"> */</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_REPORT    0</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_CONFIG    1</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_MT_REPORT 2</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_DROPPED   3</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_MAX       0xf</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SYN_CNT       (SYN_MAX+1)</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>所以的输入设备都需要上报同步事件， 上报的同步事件通常是 SYN_REPORT， 而 value 值通常为 0。  </p>
<h4 id="4-2-2-code"><a href="#4-2-2-code" class="headerlink" title="4.2.2 code"></a><font size=3>4.2.2 code</font></h4><p>code 表示该类事件中的哪一个具体事件（<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/linux/input-event-codes.h">input-event-codes.h - include&#x2F;uapi&#x2F;linux&#x2F;input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a>）， 以上列举的每一种事件类型中都包含了一系列具体事件， 如一个键盘上通常有很多按键， 例如字母 A、B、 C、 D 或者数字 1、 2、 3、 4 等， 而 code变量则告知应用程序是哪一个按键发生了输入事件。每一种事件类型都包含多种不同的事件。</p>
<ul>
<li>按键类事件：</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_RESERVED 0</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_ESC 1  <span class="comment">//ESC 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_1   2  <span class="comment">//数字 1 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_2   3  <span class="comment">//数字 2 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_TAB 15 <span class="comment">//TAB 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_Q   16 <span class="comment">//字母 Q 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_W   17 <span class="comment">//字母 W 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_E   18 <span class="comment">//字母 E 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> KEY_R   19 <span class="comment">//字母 R 键</span></span></span><br><span class="line"><span class="comment">// ......</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>相对位移事件：</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_X  0x00 <span class="comment">//X 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_Y  0x01 <span class="comment">//Y 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_Z  0x02 <span class="comment">//Z 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_RX 0x03</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_RY 0x04</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_RZ 0x05</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_HWHEEL 0x06</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_DIAL   0x07</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_WHEEL  0x08</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_MISC   0x09</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_MAX    0x0f</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> REL_CNT    (REL_MAX+1)</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>绝对位移事件</li>
</ul>
<p>触摸屏设备是一种绝对位移设备，它能够产生绝对位移事件； 例如对于触摸屏来说，一个触摸点所包含的信息可能有多种，例如触摸点的 X 轴坐标、 Y 轴坐标、 Z 轴坐标、按压力大小以及接触面积等， 所以 code变量告知应用程序当前上报的是触摸点的哪一种信息（X 坐标还是 Y 坐标、亦或者其它）。绝对位移事件如下：  </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br><span class="line">18</span><br><span class="line">19</span><br><span class="line">20</span><br><span class="line">21</span><br><span class="line">22</span><br><span class="line">23</span><br><span class="line">24</span><br><span class="line">25</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_X  0x00 <span class="comment">//X 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_Y  0x01 <span class="comment">//Y 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_Z  0x02 <span class="comment">//Z 轴</span></span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_RX 0x03</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_RY 0x04</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_RZ 0x05</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_THROTTLE 0x06</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_RUDDER 0x07</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_WHEEL 0x08</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_GAS   0x09</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_BRAKE 0x0a</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT0X 0x10</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT0Y 0x11</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT1X 0x12</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT1Y 0x13</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT2X 0x14</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT2Y 0x15</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT3X 0x16</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_HAT3Y 0x17</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_PRESSURE 0x18</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_DISTANCE 0x19</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_TILT_X 0x1a</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_TILT_Y 0x1b</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> ABS_TOOL_WIDTH 0x1c</span></span><br><span class="line"><span class="comment">// ......</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>除了以上列举出来的之外，还有很多，我们可以自己浏览&lt;linux&#x2F;input.h&gt;头文件（这些宏其实是定义在input-event-codes.h 头文件中，该头文件被&lt; linux&#x2F;input.h  &gt;所包含了） ， 关于这些具体的事件，后面遇到了再学习。  </p>
<h4 id="4-2-3-value"><a href="#4-2-3-value" class="headerlink" title="4.2.3 value  "></a><font size=3>4.2.3 value  </font></h4><p>表示事件值 ，内核每次上报事件都会向应用层发送一个数据 value， 对 value 值的解释随着 code 的变化而变化。对于按键事件（type&#x3D;1） 来说， 如果 code&#x3D;2（键盘上的数字键 1，也就是 KEY_1）， 那么如果 value 等于 1，则表示 KEY_1 键按下； value 等于 0 表示 KEY_1 键松开，如果 value 等于 2,则表示 KEY_1 键长按。再比如， 在绝对位移事件中（type&#x3D;3），如果 code&#x3D;0 （触摸点 X 坐标 ABS_X），那么 value 值就等于触摸点的 X 轴坐标值； 同理， 如果 code&#x3D;1（触摸点 Y 坐标 ABS_Y），此时value 值便等于触摸点的 Y 轴坐标值； 所以对 value 值的解释需要根据不同的 code 值而定。</p>
<h3 id="4-3-事件之间的界线"><a href="#4-3-事件之间的界线" class="headerlink" title="4.3 事件之间的界线  "></a><font size=3>4.3 事件之间的界线  </font></h3><p>应用程序读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会上报 X、 Y 位置信息，也可能会上报压力值。那它怎么知道已经读到了完整的数据？    </p>
<p>驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“<strong>同步事件</strong>”，表示数据上报完毕。 APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。同步事件也是一个 input_event 结构体，它的 type、 code、 value 三项都是 0。  </p>
<h2 id="5-输入子系统支持完整的-API-操作"><a href="#5-输入子系统支持完整的-API-操作" class="headerlink" title="5. 输入子系统支持完整的 API 操作  "></a><font size=3>5. 输入子系统支持完整的 API 操作  </font></h2><p>支持这些机制：阻塞、非阻塞、 POLL&#x2F;SELECT、异步通知。  </p>
<h1 id="二、如何获取输入设备信息？"><a href="#二、如何获取输入设备信息？" class="headerlink" title="二、如何获取输入设备信息？"></a><font size=3>二、如何获取输入设备信息？</font></h1><h2 id="1-如何确认设备信息？"><a href="#1-如何确认设备信息？" class="headerlink" title="1. 如何确认设备信息？"></a><font size=3>1. 如何确认设备信息？</font></h2><p>ALPHA 开发板上有一个用户按键 KEY0， 它就是一个典型的输入设备， 如下图所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907150100195.png" alt="image-20240907150100195" style="zoom:50%;" />

<p>该按键是提供给用户使用的一个 GPIO 按键， 在出厂系统中，该按键驱动基于 input 子系统而实现， 所以在&#x2F;dev&#x2F;input 目录下存在 KEY0 的设备节点， 具体是哪个设备节点， 可以通过查看&#x2F;proc&#x2F;bus&#x2F;input&#x2F;devices 文件得知，查看该文件可以获取到系统中注册的所有输入设备相关的信息，如下所示（这张图是正点原子教程资料里面的）：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907150157169.png" alt="image-20240907150157169" style="zoom:61%;" />

<blockquote>
<p>那么这里的 I、 N、 P、 S、 U、 H、 B 对应的每一行是什么含义呢？  </p>
<p>（1）I：d of the device(设备 ID)  ，该参数由结构体 struct input_id 来进行描述，驱动程序中会定义这样的结构体：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020002407464.png" alt="image-20241020002407464" style="zoom: 80%;" />

<p>（2）N：name of the device，设备名称  </p>
<p>（3）P：physical path to the device in the system hierarchy，系统层次结构中设备的物理路径。  </p>
<p>（4）S：sysfs path位于 sys 文件系统的路径  </p>
<p>（5）U：unique identification code for the device(if device has it)，设备的唯一标识码 。</p>
<p>（6）H：list of input handles associated with the device，与设备关联的输入句柄列表。  </p>
<p>（7）B：bitmaps(位图)  </p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">PROP:device properties and quirks(设备属性)</span><br><span class="line">EV:types of events supported by the device(设备支持的事件类型)</span><br><span class="line">KEY:keys/buttons this device has(此设备具有的键/按钮)</span><br><span class="line">MSC:miscellaneous events supported by the device(设备支持的其他事件)</span><br><span class="line">LED:leds present on the device(设备上的指示灯)</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>值得注意的是 B 位图，比如上图中“ B: EV&#x3D;b”（触摸屏那个设备）用来表示该设备支持哪类输入事件。 b 的二进制是 1011， bit0、 1、 3 为 1，表示该设备支持 0、 1、 3 这三类事件，即 EV_SYN、 EV_KEY、 EV_ABS。  再举一个例子，下面是我自己使用的4.3寸触摸屏的信息：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">I: Bus=0018 Vendor=dead Product=beef Version=28bb</span><br><span class="line">N: Name=&quot;goodix-ts&quot;</span><br><span class="line">P: Phys=input/ts</span><br><span class="line">S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2</span><br><span class="line">U: Uniq=</span><br><span class="line">H: Handlers=event1</span><br><span class="line">B: PROP=3</span><br><span class="line">B: EV=b</span><br><span class="line">B: KEY=e520 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0</span><br><span class="line">B: ABS=2658000 0</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>“ B: ABS&#x3D;2658000 0”如何理解？  它表示该设备支持 EV_ABS 这一类事件中的哪一些事件。这是 2 个 32 位的数字： 0x2658000、 0x0， 高位在前低位在后， 组成一 个 64 位 的数字 ：  <code>0x2658000 00000000</code>  这样的话数值为1的位有47、48、50、53、54，即0x2f、0x20、0x30、0x32、0x35、0x36，对应这些宏（<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/linux/input-event-codes.h">input-event-codes.h - include&#x2F;uapi&#x2F;linux&#x2F;input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a>）：</p>
<figure class="highlight plaintext"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">#define ABS_MT_SLOT		0x2f	/* MT slot being modified */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR	0x30	/* Major axis of touching ellipse */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TOUCH_MINOR	0x31	/* Minor axis (omit if circular) */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR	0x32	/* Major axis of approaching ellipse */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_WIDTH_MINOR	0x33	/* Minor axis (omit if circular) */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_ORIENTATION	0x34	/* Ellipse orientation */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_POSITION_X	0x35	/* Center X touch position */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_POSITION_Y	0x36	/* Center Y touch position */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TOOL_TYPE	0x37	/* Type of touching device */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_BLOB_ID		0x38	/* Group a set of packets as a blob */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TRACKING_ID	0x39	/* Unique ID of initiated contact */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_PRESSURE		0x3a	/* Pressure on contact area */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_DISTANCE		0x3b	/* Contact hover distance */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TOOL_X		0x3c	/* Center X tool position */</span><br><span class="line">#define ABS_MT_TOOL_Y		0x3d	/* Center Y tool position */</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>即 这 款 输 入 设 备 支 持 上 述 的、 ABS_MT_SLOT 、ABS_MT_TOUCH_MAJOR 、 ABS_MT_WIDTH_MAJOR 、ABS_MT_POSITION_X 、ABS_MT_POSITION_Y 这些绝对位置事件。</p>
</blockquote>
<p>这里其实还有一种办法可以用来确认（这里使用的是出厂系统），我们的输入设备，其对应的设备文件在&#x2F;dev&#x2F;input&#x2F;目录下 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907150531593.png" alt="image-20240907150531593" style="zoom:50%;" />

<p>如何确定到底是哪个设备文件，可以通过对设备文件进行读取来判断，例如使用 od 命令： </p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">sudo od -x /dev/input/eventX # eventX表示上面的event多少</span><br><span class="line">hexdump /dev/input/eventx    # 这个命令也能去读，如果系统有这个命令的话</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<blockquote>
<p>Tips：需要添加 sudo，在 Ubuntu 系统下，普通用户是无法对设备文件进行读取或写入操作。  要是直接在开发板中的话，看自己是什么用户权限了。</p>
</blockquote>
<p>我们可以一个一个试，当执行完命令后按下按键，哪一个读取到了数据，就说明这个就是按键对应的输入设备文件。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907150802216.png" alt="image-20240907150802216" style="zoom:50%;" />

<p>比如这里是event2，按下按键的时候就会出现对应的打印信息。这些信息都是什么？我们来分析一下：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020090013748.png" alt="image-20241020090013748" style="zoom:50%;" />

<p>type 为 1 ， 对 应 <a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/C/ident/EV_KEY">EV_KEY</a> ； code 为 0x72，按键的code定义的是十进制数字，所以这里是114，对应<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/C/ident/KEY_VOLUMEDOWN">KEY_VOLUMEDOWN</a>；上图中还发现有 2 个同步事件：它的 type、 code、 value 都为 0。表示按键上报了 2 次完整的数据。 </p>
<h2 id="2-APP-访问硬件的-4-种方式"><a href="#2-APP-访问硬件的-4-种方式" class="headerlink" title="2. APP 访问硬件的 4 种方式  "></a><font size=3>2. APP 访问硬件的 4 种方式  </font></h2><p>举个例子：妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？  </p>
<p>（1）时不时进房间看一下： <strong>查询方式</strong>。简单，但是累。</p>
<p>（2）进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她： <strong>休眠-唤醒</strong>。不累，但是妈妈干不了活了。</p>
<p>（3）妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟： <strong>poll 方式</strong>。有浪费点时间，但是可以继续干活。妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。</p>
<p>（4）妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈： <strong>异步通知</strong>。妈妈、小孩互不耽误。</p>
<p>这 4 种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。  </p>
<h2 id="3-获取设备信息"><a href="#3-获取设备信息" class="headerlink" title="3. 获取设备信息"></a><font size=3>3. 获取设备信息</font></h2><h3 id="3-1-ioctl函数"><a href="#3-1-ioctl函数" class="headerlink" title="3.1 ioctl函数"></a><font size=3>3.1 ioctl函数</font></h3><p>过 ioctl 获取设备信息， ioctl 的参数如下：  </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="type">int</span> <span class="title function_">ioctl</span><span class="params">(<span class="type">int</span> fd, <span class="type">unsigned</span> <span class="type">long</span> request, ...)</span>;</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>些驱动程序对 request 的格式有要求，它的格式如下(<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/asm-generic/ioctl.h">ioctl.h - include&#x2F;uapi&#x2F;asm-generic&#x2F;ioctl.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a>)：  </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> _IOC(dir,type,nr,size) \</span></span><br><span class="line"><span class="meta">	(((dir)  &lt;&lt; _IOC_DIRSHIFT) | \    <span class="comment">// bit29</span></span></span><br><span class="line">	 ((type) &lt;&lt; _IOC_TYPESHIFT) | \   <span class="comment">// bit8</span></span><br><span class="line">	 ((nr)   &lt;&lt; _IOC_NRSHIFT) | \     <span class="comment">// bit0</span></span><br><span class="line">	 ((size) &lt;&lt; _IOC_SIZESHIFT))      <span class="comment">// bit16</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。    </p>
<p>size 表示这个 ioctl 能传输数据的最大字节数。  </p>
<p>type、 nr 的含义由具体的驱动程序决定。</p>
<p>比如要读取输入设备的 evbit 时， ioctl 的 request 要写为“ EVIOCGBIT(0,size)”， size 的大小可以由自己决定：你想读多少字节就设置为多少。这个宏的定义如下：    </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EVIOCGBIT(ev,len)	_IOC(_IOC_READ, <span class="string">&#x27;E&#x27;</span>, 0x20 + (ev), len)	<span class="comment">/* get event bits */</span></span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<h3 id="3-2-代码实例"><a href="#3-2-代码实例" class="headerlink" title="3.2 代码实例"></a><font size=3>3.2 代码实例</font></h3><p>可以看这里：</p>
<p>我们编译后执行以下命令：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">./app_demo /dev/input/event2</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020093213808.png" alt="image-20241020093213808" />

<p>前面我们知道B后面的EV表示支持的事件类型，这里的按键就是0x100003，第0、1、20位为1，也就是0x0、0x1、0x14，就对应这些事件（<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/linux/input-event-codes.h">input-event-codes.h - include&#x2F;uapi&#x2F;linux&#x2F;input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a>）：</p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_SYN			0x00</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_KEY			0x01</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> EV_REP			0x14</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<h1 id="三、如何获取输入数据？"><a href="#三、如何获取输入数据？" class="headerlink" title="三、如何获取输入数据？"></a><font size=3>三、如何获取输入数据？</font></h1><h2 id="1-休眠-唤醒方式"><a href="#1-休眠-唤醒方式" class="headerlink" title="1. 休眠-唤醒方式"></a><font size=3>1. 休眠-唤醒方式</font></h2><p>APP 调用 open 函数时，不要传入“ O_NONBLOCK”。APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read<br>函数会返回数据；否则 APP 就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把 APP 唤醒， read 函数恢复执行并返回数据给 APP。</p>
<h3 id="1-1-代码示例"><a href="#1-1-代码示例" class="headerlink" title="1.1 代码示例"></a><font size=3>1.1 代码示例</font></h3><p>可以看这里：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/sumumm/imx6ull-app-demo/tree/master/LV17_INPUT_DEVICE/01_read_input">LV17_INPUT_DEVICE&#x2F;01_read_input · 苏木&#x2F;imx6ull-app-demo - 码云 - 开源中国 (gitee.com)</a></p>
<p>执行程序时需要传入参数，这个参数就是对应的输入设备的设备节点（设备文件），程序中会对传参进行校验。程序中首先调用 open()函数打开设备文件，之后在 while 循环中调用 read()函数读取文件，将读取到的数据存放在 struct input_event 结构体对象中，之后将结构体对象中的各个成员变量打印出来。</p>
<p>程序中使用了阻塞式 I&#x2F;O 方式读取设备文件，所以当无数据可读时 read 调用会被阻塞，直到有数据可读时才会被唤醒！  </p>
<h3 id="1-2-开发板验证"><a href="#1-2-开发板验证" class="headerlink" title="1.2 开发板验证"></a><font size=3>1.2 开发板验证</font></h3><p>我们在串口终端执行以下命令：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">./app_demo /dev/input/event2</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907151311435.png" alt="image-20240907151311435" style="zoom:50%;" />

<p>程序运行后，执行按下 KEY0、松开 KEY0 等操作，终端将会打印出相应的信息，如上图所示。</p>
<p>第一行中 type 等于 1，表示上报的是按键事件 EV_KEY， code&#x3D;114， 打开  <a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/linux/input-event-codes.h">input-event-codes.h - include&#x2F;uapi&#x2F;linux&#x2F;input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a> 头文件进行查找，可以发现 cpde&#x3D;114 对应的是键盘上的 KEY_VOLUMEDOWN 按键，这个是 ALPHA 开发板出厂系统已经配置好的。 而 value&#x3D;1 表示按键按下，所以整个第一行的意思就是按键 KEY_VOLUMEDOWN被按下。</p>
<p>第二行， 表示上报了 EV_SYN 同步类事件（type&#x3D;0）中的 SYN_REPORT 事件（code&#x3D;0）， 表示本轮数据已经完整、报告同步。</p>
<p>第三行， type 等于 1，表示按键类事件， code 等于 114、value 等于 0，所以表示按键 KEY_VOLUMEDOWN被松开。</p>
<p>第四行，又上报了同步事件。  </p>
<p>所以整个上面 4 行的打印信息就是开发板上的 KEY0 按键被按下以及松开这个过程， 内核所上报的事件以及发送给应用层的数据 value。  我们试试长按按键 KEY0， 按住不放， 如下所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240907152031830.png" alt="image-20240907152031830" style="zoom:50%;" />

<p>可以看到上报按键事件时，对应的 value 等于 2，表示长按状态。   </p>
<h2 id="2-查询方式"><a href="#2-查询方式" class="headerlink" title="2. 查询方式"></a><font size=3>2. 查询方式</font></h2><p>APP 调用 open 函数时，传入“ O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。  </p>
<h3 id="2-1-代码示例"><a href="#2-1-代码示例" class="headerlink" title="2.1 代码示例"></a><font size=3>2.1 代码示例</font></h3><p>可以看这里：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/sumumm/imx6ull-app-demo/tree/master/LV17_INPUT_DEVICE/01_read_input_noblock">LV17_INPUT_DEVICE&#x2F;01_read_input_noblock · 苏木&#x2F;imx6ull-app-demo - 码云 - 开源中国 (gitee.com)</a></p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020103717460.png" alt="image-20241020103717460" />

<h3 id="2-2-开发板验证"><a href="#2-2-开发板验证" class="headerlink" title="2.2 开发板验证"></a><font size=3>2.2 开发板验证</font></h3><p>我们执行这个demo的时候注意传入noblock参数，不传的时候它会以休眠唤醒的方式运行，这样我们就会看到按键没有按下的时候一直打印错误信息，当按键按下就会有按键的信息打印出来：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020095208032.png" alt="image-20241020095208032" style="zoom:50%;" />

<h2 id="3-POLL-SELECT-方式"><a href="#3-POLL-SELECT-方式" class="headerlink" title="3. POLL&#x2F;SELECT 方式  "></a><font size=3>3. POLL&#x2F;SELECT 方式  </font></h2><h3 id="3-1-POLL-SELECT介绍"><a href="#3-1-POLL-SELECT介绍" class="headerlink" title="3.1 POLL&#x2F;SELECT介绍"></a><font size=3>3.1 POLL&#x2F;SELECT介绍</font></h3><p>POLL 机制、 SELECT 机制是完全一样的，只是 APP 接口函数不一样。简单地说，它们就是“定个闹钟”：在调用 poll、 select 函数时可以传入“超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。用法如下。  </p>
<ul>
<li><p>（1）APP 先调用 open 函数打开设备节点，打开的时候要使用noblock模式。</p>
</li>
<li><p>（2）APP 不是直接调用 read 函数，而是先调用 poll 或 select 函数，这 2 个函数中可以传入“超时时间”。它们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回；否则就休眠。在休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后就会把 APP唤醒，导致 poll 或 select 立刻返回；如果在“ 超时时间”内无人操作硬件，则时间到后 poll 或 select 函数也会返回。 APP 可以根据函数的返回值判断返回原因：有数据？无数据超时返回？</p>
</li>
<li><p>（3）APP 根据 poll 或 select 的返回值判断有数据之后，就调用 read 函数读取数据时，这时就会立刻获得数据。</p>
</li>
<li><p>（4）poll&#x2F;select 函数可以监测多个文件，可以监测多种事件：</p>
</li>
</ul>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="center">事件类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td align="center">POLLIN</td>
<td>有数据可读</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLRDNORM</td>
<td>等同于 POLLIN</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLRDBAND</td>
<td>Priority band data can be read，有优先级较较高的“ band data”可读 Linux 系统中很少使用这个事件</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLPRI</td>
<td>高优先级数据可读</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLOUT</td>
<td>可以写数据</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLWRNORM</td>
<td>等同于 POLLOUT</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLWRBAND</td>
<td>Priority data may be written</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLERR</td>
<td>发生了错误</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLHUP</td>
<td>挂起</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">POLLNVAL</td>
<td>无效的请求，一般是 fd 未 open</td>
</tr>
</tbody></table>
<p>注意：在调用 poll 函数时，要指明：  要监测哪一个文件：哪一个 fd ；想监测这个文件的哪种事件：是 POLLIN、还是 POLLOUT  。</p>
<p>示例代码如下：</p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="class"><span class="keyword">struct</span> <span class="title">pollfd</span> <span class="title">fds</span>[1];</span></span><br><span class="line"><span class="type">int</span> timeout_ms = <span class="number">5000</span>;</span><br><span class="line"><span class="type">int</span> ret;</span><br><span class="line">fds[<span class="number">0</span>].fd = fd;</span><br><span class="line">fds[<span class="number">0</span>].events = POLLIN;</span><br><span class="line">ret = poll(fds, <span class="number">1</span>, timeout_ms);</span><br><span class="line"><span class="keyword">if</span> ((ret == <span class="number">1</span>) &amp;&amp; (fds[<span class="number">0</span>].revents &amp; POLLIN))</span><br><span class="line">&#123;</span><br><span class="line">    read(fd, &amp;val, <span class="number">4</span>);</span><br><span class="line">    <span class="built_in">printf</span>(<span class="string">&quot;get button : 0x%x\n&quot;</span>, val);</span><br><span class="line">&#125;</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<h3 id="3-2-代码示例"><a href="#3-2-代码示例" class="headerlink" title="3.2 代码示例"></a><font size=3>3.2 代码示例</font></h3><h4 id="3-2-1-POLL"><a href="#3-2-1-POLL" class="headerlink" title="3.2.1 POLL"></a><font size=3>3.2.1 POLL</font></h4><p>可以看这里：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/sumumm/imx6ull-app-demo/tree/master/LV17_INPUT_DEVICE/01_read_input_poll">LV17_INPUT_DEVICE&#x2F;01_read_input_poll · 苏木&#x2F;imx6ull-app-demo - 码云 - 开源中国 (gitee.com)</a></p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020103825253.png" alt="image-20241020103825253" />

<h4 id="3-2-2-SELECT"><a href="#3-2-2-SELECT" class="headerlink" title="3.2.2 SELECT"></a><font size=3>3.2.2 SELECT</font></h4><p>可以看这里：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/sumumm/imx6ull-app-demo/tree/master/LV17_INPUT_DEVICE/01_read_input_select">LV17_INPUT_DEVICE&#x2F;01_read_input_select · 苏木&#x2F;imx6ull-app-demo - 码云 - 开源中国 (gitee.com)</a></p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020103904132.png" alt="image-20241020103904132" />

<h3 id="3-2-开发板验证"><a href="#3-2-开发板验证" class="headerlink" title="3.2 开发板验证"></a><font size=3>3.2 开发板验证</font></h3><p>编译后我们执行以下命令：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">./app_demo /dev/input/event2</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>然后会有如下打印信息：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020100606809.png" alt="image-20241020100606809" style="zoom:50%;" />

<p>会发现，即便我们以noblock的方式打开了节点，也不会再直接返回，当有数据的时候直接返回并打印信息，当没有数据，超过5000ms的时候，超时返回。POLL和SELECT的实验现象是一样的，这里就不重复写了。</p>
<h2 id="4-异步通知"><a href="#4-异步通知" class="headerlink" title="4. 异步通知  "></a><font size=3>4. 异步通知  </font></h2><h3 id="4-1-什么是异步通知？"><a href="#4-1-什么是异步通知？" class="headerlink" title="4.1 什么是异步通知？"></a><font size=3>4.1 什么是异步通知？</font></h3><p>所谓同步，就是“你慢我等你”。那么异步就是：你慢那你就自己玩，我做自己的事去了，有情况再通知我。所谓异步通知，就是 APP 可以忙自己的事，当驱动程序用数据时它会主动给APP 发信号，这会导致 APP 执行信号处理函数。  </p>
<p>“ 发信号”，这只有 3 个字，却可以引发很多问题：  </p>
<ul>
<li>谁发？驱动程序发。</li>
<li>发什么？信号。</li>
<li>发什么信号？SIGIO。</li>
<li>怎么发？内核里提供有函数 。</li>
<li>发给谁？APP， APP 要把自己告诉驱动。</li>
<li>APP 收到后做什么？执行信号处理函数。</li>
<li>信号处理函数和信号，之间怎么挂钩？ APP 注册信号处理函数 。</li>
<li>内核里有那么多驱动，你想让哪一个驱动给我们的APP发 SIGIO 信号？APP 要打开驱动程序的设备节点。  </li>
<li>驱动程序怎么知道要发信号给我们的APP而不是别人的APP？ APP 要把自己的进程 ID 告诉驱动程序。  </li>
<li>APP 有时候想收到信号，有时候又不想收到信号：应该可以把 APP 的意愿告诉驱动：设置 Flag 里面的 FASYNC 位为 1，使能“异步通知”。</li>
</ul>
<h4 id="4-1-1-有哪些信号？"><a href="#4-1-1-有哪些信号？" class="headerlink" title="4.1.1 有哪些信号？"></a><font size=3>4.1.1 有哪些信号？</font></h4><p>Linux 系统中有很多信号，在 Linux 内核源文件 include&#x2F;uapi&#x2F;asm-generic&#x2F;signal.h（<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15/source/include/uapi/asm-generic/signal.h">signal.h - include&#x2F;uapi&#x2F;asm-generic&#x2F;signal.h - Linux source code v4.15 - Bootlin</a> ）中，有很多信号的宏定义：  </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGHUP		 1</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGINT		 2</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGQUIT		 3</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGILL		 4</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGTRAP		 5</span></span><br><span class="line"><span class="comment">// ......</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGWINCH	28</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGIO		29</span></span><br><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">define</span> SIGPOLL		SIGIO</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>SIGIO在驱动中很常用，表示有IO事件。驱动程序通知 APP 时，它会发出“ SIGIO”这个信号，表示有“ IO 事件”要处理。</p>
<h4 id="4-1-2-信号注册"><a href="#4-1-2-信号注册" class="headerlink" title="4.1.2 信号注册"></a><font size=3>4.1.2 信号注册</font></h4><p>就 APP 而言，想处理 SIGIO 信息，那么需要提供信号处理函数，并且要跟SIGIO 挂钩。这可以通过一个 signal 函数来“给某个信号注册处理函数”，用法如下：  </p>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="meta">#<span class="keyword">include</span> <span class="string">&lt;signal.h&gt;</span></span></span><br><span class="line"></span><br><span class="line"><span class="keyword">typedef</span> <span class="title function_">void</span> <span class="params">(*<span class="type">sighandler_t</span>)</span><span class="params">(<span class="type">int</span>)</span>;</span><br><span class="line"></span><br><span class="line"><span class="type">sighandler_t</span> <span class="title function_">signal</span><span class="params">(<span class="type">int</span> signum, <span class="type">sighandler_t</span> handler)</span>;</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>（1）编写信号处理函数，比如signal_handler()；</p>
<p>（2）调用signal函数进行注册，函数的第一个参数代表哪个信号，第二个参数就是刚才编写的信号处理函数。</p>
<h4 id="4-1-3-基本步骤"><a href="#4-1-3-基本步骤" class="headerlink" title="4.1.3 基本步骤"></a><font size=3>4.1.3 基本步骤</font></h4><ul>
<li>（1）编写信号处理函数</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="type">static</span> <span class="type">void</span> <span class="title function_">sig_func</span><span class="params">(<span class="type">int</span> sig)</span></span><br><span class="line">&#123;</span><br><span class="line">    <span class="type">int</span> val;</span><br><span class="line">    read(fd, &amp;val, <span class="number">4</span>);</span><br><span class="line">    <span class="built_in">printf</span>(<span class="string">&quot;get button : 0x%x\n&quot;</span>, val);</span><br><span class="line">&#125;</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（2）注册信号处理函数：</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">signal(SIGIO, sig_func);</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（3）打开驱动（设备节点  ）</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">fd = open(argv[<span class="number">1</span>], O_RDWR);</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（4）把进程 ID 告诉驱动</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（5）使能驱动的 FASYNC 功能</li>
</ul>
<figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">flags = fcntl(fd, F_GETFL);</span><br><span class="line">fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<h3 id="4-2-代码示例"><a href="#4-2-代码示例" class="headerlink" title="4.2 代码示例"></a><font size=3>4.2 代码示例</font></h3><p>可以看这里：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/sumumm/imx6ull-app-demo/tree/master/LV17_INPUT_DEVICE/01_read_input_fasync">LV17_INPUT_DEVICE&#x2F;01_read_input_fasync · 苏木&#x2F;imx6ull-app-demo - 码云 - 开源中国 (gitee.com)</a></p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020103955931.png" alt="image-20241020103955931" />

<h3 id="4-3-开发板验证"><a href="#4-3-开发板验证" class="headerlink" title="4.3 开发板验证"></a><font size=3>4.3 开发板验证</font></h3><p>我们执行以下命令：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">./app_demo /dev/input/event2</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>会看到，我们一直在进程中循环打印循环的次数，当有按键来的时候就会打印出按键的相关信息。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV17-01-%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%B1%BB%E8%AE%BE%E5%A4%87-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20241020103043284.png" alt="image-20241020103043284" style="zoom:50%;" />

    </div>

    
    
    

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            ----------本文结束
            <i class="fas fa-fan fa-spin" style="color: #FF1493; font-size: 1rem"></i>
            感谢您的阅读----------
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  <div class="my_post_copyright"> 
    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/d7f6ec3.html">LV17-01-输入类设备-01-基础知识</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2024年10月27日 - 19:29</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/d7f6ec3.html" title="LV17-01-输入类设备-01-基础知识">https://sumumm.github.io/post/d7f6ec3.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
  </div>
  


          <div class="post-tags">
              <a href="/tags/ALPHA-LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> (ALPHA)LV03-应用开发</a>
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                  <i class="fa fa-angle-left"></i> LV17-01-输入类设备-02-按键应用开发实例
                </a>
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                <a href="/post/39ed1ef6.html" rel="next" title="LV15-02-GPIO控制-02-应用开发实例">
                  LV15-02-GPIO控制-02-应用开发实例 <i class="fa fa-angle-right"></i>
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    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
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    </span>
    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
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        function siteTime()
        {
            window.setTimeout("siteTime()", 1000);
            var seconds = 1000;
            var minutes = seconds * 60;
            var hours = minutes * 60;
            var days = hours * 24;
            var years = days * 365;
            var today = new Date();
            var todayYear = today.getFullYear();
            var todayMonth = today.getMonth()+1;
            var todayDate = today.getDate();
            var todayHour = today.getHours();
            var todayMinute = today.getMinutes();
            var todaySecond = today.getSeconds();
            /*==================================================
            Date.UTC() -- 返回date对象距世界标准时间(UTC)1970年1月1日午夜之间的毫秒数(时间戳)
            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
            month       - 0-11之间的整数，做为date对象的月份
            day         - 1-31之间的整数，做为date对象的天数
            hours       - 0(午夜24点)-23之间的整数，做为date对象的小时数
            minutes     - 0-59之间的整数，做为date对象的分钟数
            seconds     - 0-59之间的整数，做为date对象的秒数
            microseconds - 0-999之间的整数，做为date对象的毫秒数
            ==================================================*/
            var t1 = Date.UTC(2017, 
                              5, 
                              19, 
                              0, 
                              0, 
                              0); //北京时间
            var t2 = Date.UTC(todayYear,todayMonth,todayDate,todayHour,todayMinute,todaySecond);
            var diff = t2-t1;
            var diffYears = Math.floor(diff/years);
            var diffDays = Math.floor((diff/days)-diffYears*365);
            var diffHours = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days)/hours);
            var diffMinutes = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours)/minutes);
            var diffSeconds = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours-diffMinutes*minutes)/seconds);
            document.getElementById("sitetime").innerHTML="已在这里 "+diffYears+" 年 "+diffDays+" 天 "+diffHours+" 小时 "+diffMinutes+" 分钟 "+diffSeconds+" 秒";
        }
        siteTime();
    </script>



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